Consiste en la adquisición gradual del control y uso de los músculos grandes (motor grueso) y pequeños (motor fino) de nuestro cuerpo. Se encuentran asociados a muchos otros desórdenes en el nivel de madurez del sistema nervioso central. Presentan problemas al: sentarse, gatear o caminar, haciéndolo más tarde que otros niños. Sus posturas, movimientos y gestos son atípicos. Sus músculos parecen muy flácidos o tensos.

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